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领读浪潮之巅
启迪智慧人生
你好
这里是人牛之书
欢迎收鼎我们的
科学史系列之
人工智能的故事
第三讲
一辆不用司机驾驶的汽车
二十世纪六十年代初
斯坦福大学
机械工程专业的一个名叫詹姆斯的研究生
鼓捣出了一个有四个轮子
可以在电视摄像机
和无线电信号控制下
自动行驶的电瓶车
虽然他的速度只有零点三千米煤校时
但这毕竟是一次
关于自动驾驶电动车的
最初尝试
不久
斯坦福大学
人工智能实验室主任厄纳斯特
和电子工程专业的博士生
史密斯
也加入了研究之中
他们对詹姆斯的电瓶车
做了些改进
在实验室四周的道路上这辆电瓶车
可以沿着一条白线
在交通信号灯的控制下
以一点三千米每小时的速度
自动行驶
他们的成果
引起了人工智能专业其他研究生的兴趣
他们纷纷参与到了研究之中
不过实验
也并不都是一帆风顺的
一次
电瓶车撞到了一个出口的路间上
电瓶中的液体都漏了出来
这个电瓶车
成为了美国研究如何从地球上
控制月球车的一个模拟器
一九八六年
美国卡内基梅龙大学计算机科学学院机器人研究中心的研究人员
在一辆雪佛兰汽车上
安装了三台
散工作站
一台由该大学自行研制的莫尔普并行计算阵列
一部这批X信号接收器
以及其他相关硬件单元
成功地试验了真正意义上的自动驾驶汽车
他们给这这辆车起了个名字叫
那完了吧
大概去艺
自导行实验室
这辆自动驾驶汽车
可以在公路上以三十二千米每小时的速度行驶
是真正意义上
现代自动驾驶汽车的雏形
一九八九年
它内基梅龙大学
在自动驾驶系统中
引进了神经网络技术
进行感知和控制单元的试验
大约在同一时期
奔驰
通用
博士
尼桑
丰田
奥迪等
传统汽车行业的厂商
也开始加大
对自动驾驶系统的投入
陆续推出了不少原型车
今天
谷歌的自动驾驶汽车
已经在美国的数个州
获得了合法上路测试的许可
也在实际路面上
积累了上百万千米的行驶经验
电动汽车新驱特斯拉更是早在二零一四年下半年
就开始在销售电动汽者的同时
向车主提供
可选配的名为
阿派雷特的辅助驾驶软件
在辅助驾驶的过程中
计算机依靠车载传感器
实时获取的路面信息
和预先通过机器学系得到的经验模型
自动调整车速
控制电机
制动系统
以及转向系统
帮助车辆避开来自前方和侧方的碰撞
防止车辆划出路面
成为了驾驶员的理想助手
其实
早在二十世纪二十年代
当时的主流汽车厂商
就开始试验
自动驾驶或辅助驾驶功能
在中国
国防科技大学
早在一九八七年
就研制出了一辆自动驾驶汽车的原型车
虽然这辆车非常小
样子也与普通汽车
相去甚远
但基本上具备了自动驾驶汽车的主要组成部分
二零零三年
国防科技和一汽集团
联合改装了一辆红旗轿车
在自动驾驶状态下
最高速度可以达到一百三十千米每校时
而且实现了自主超车功能
二零一一年
改进后的自动驾驶红旗轿车
完成了从长沙到武汉的公路测试
总理成为
两百八十六千米
其中
人工干预的里程
只有两千两百四十米
此外
清华大学
中国科技大学等
也各自开展了自动驾驶技术的早期研究
被誉为谷科自动驾驶汽车之父的塞巴斯蒂安特隆
在加入谷歌之前
就曾在领斯坦福大学的技术团队
研发出了一辆名为
斯坦里的自动驾驶汽车
并参加了美国国防部高级研究计划局组织的自动驾驶挑战赛
塞巴斯蒂安特隆主织研究的斯塔利汽车
赢得了
二零五年
美国国防部
高级研究计划局自动驾驶挑战赛的冠军
斯坦里自动驾驶汽车
使用了多种传感器组合
包括
激光雷达
摄像机
这批S
以及
惯性传感器
所有这些传感器收集的实时信息
由超过十万行的软件代码进行解读
分析
并完成决策
在障碍检测方面
斯坦里自动驾驶汽车
已经使用了机器学习技术
塞巴斯蒂安特隆带领的团队
也将斯坦里自动驾驶汽车
赛道路测试中
不得不由人类驾驶员干预处理的
所有紧急情况记录下来
交给机器学器程序
反复分析
从中总结出
可以复用的感知模型
和决策模型
用不断迭代测试
不断改进算法模型的方式
让斯泰类自动驾驶汽车
越来越聪明
和人工智能一样
自动驾驶
也是一个有奇异
经常被人用不同方式解读的概念
为了更好地区分
不同层级的自动驾驶技术
国际自动机工程师学会
原艺国际汽车工程师协会
于二零一四年
发布了自动驾驶的
六级分类体系
美国国家公路交通安全管理局
原本有自己的一套分离体系
但在二零一六年九月
开始使用
国际自动机工程师学会的分类标准
今天
绝大多数主流的自动驾驶研究者
已将国际自动机工程师学会的分类标准
当作通行的分类原则
国际自动机工程师学会的分类标准
将自动驾驶技术分为
第零级
到第五级
共六个级别
在这个分类标准中
目前
日常使用的大多数汽车
在第零级
和第一级之间
碰撞报警属于第零级技术
自动防碰撞
定速巡航
属于第一级辅助驾驶技术
自动泊车功能
介于第一级和第二级之间
特斯拉公司正在销售的阿特白蕾的辅助驾驶技术
属于第二季
按照国际自动机工程师学会的标准
第二级
和第三级技术之间
存在相当大的跨度
使用第一级和第二级
辅助驾驶功能是
人类驾驶员
必须时刻关注路况
并及时对各种复杂情况做出反应
但在国际自动机工程师学会
定义第三级技术标准中
监控路况的任务
由自动驾驶系统来完成
这个差别
是巨大的
技术人员
也通常将第二级
和第三级之间的分界线
是做
辅助驾驶
自动驾驶的区别所在
当然
即便按照国际自动机工程师学会的标准
实现了第三级自动驾驶
根据这个级别的定义
人类驾驶员也必须随时待命
准备响应系统的请求
处理那些
系统没有能力应对的特殊情况
使用这个级别的自动驾驶功能是
人类驾驶员
是无法在汽车上看受机
上网
或玩游戏的
毫无疑问
自动驾驶
将在不久的将来走进我们的生活
关于真正意义上的第四级和第五级自动驾驶技术
什么时候可以普及
人们
有各种各样的预测
百度
希望到二零一九年时
将有大量的自动驾驶汽车上路
进行测试
二零二一年
自动驾驶汽车
将进入大批量制造
和商用化阶段
特斯拉公司的创始人
埃龙马斯克宣布
目前上市的特斯拉汽车
已经在硬件标准上
具备了实现国际自动机工程师学会
第五集自动驾驶的能力
我们不妨想象一下
未来的某一天
吃过早饭后
我们走出家门
全自动驾驶汽车
正在门口等着我们
看到我们出来
他自动打开车门
我们一头钻进了车里
车里
既没有驾驶室和司机
也没有方向盘
挡伴
和脚踏板
一个温柔的声音从车里问候我们
早上好
请问你们想去哪里
我们说出了自己要去的地方后
这个温柔的声音又说
请系好安全带
我们就要出发了
今天
路况良好
十分钟后就可以到达
话音刚落
就在我们系好安全带一瞬间
车子自己
就缓缓开动了
车里的我们开口说
请让我们看看今天的新闻视频
我们眼前的车窗
立刻变成了一块屏幕
新闻视频
自动显示在了上面
不一会儿
目的地道了
车门又自动打开
我们下车时
车里又响起了那个温柔的声音
祝你们愉快
我会再来接你们的
自动驾驶
已经不再是科幻小说中的一个场景
我们这里所说的一切
很可能就发生在不远的明天
我们不用靠驾照
不用雇司机
直接告诉汽车
我们要去哪里
汽车就自己载着我们前往
不用担心走错路
不用担心警察开发单
我们还能在行车之时
看书
打游戏
看电视剧
甚至
睡大觉
相信
每个人都会为此
兴奋不已
这一讲的内容就到这里
感谢收听
下一讲的主题是
做狗
也疯狂
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