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本字幕由酷狗AI语音识别技术生成
我们现在自动驾驶也面对这个安全问题
很多人认为它不靠谱
就因为他觉得当我们没法解决道路交通安全问题
怎么能解决呢
这个是靠射线路径靠合理支撑
这个是靠
限定区域限定功能
完全维人类水平的无人驾驶汽车L五呢自动驾驶
应该说还遥遥武器
我们现在
产业关注的焦点仍然是限定区域限定功能的面产的L三而
四呢这样的一个自动驾驶汽车落地及其
贡享出行产业
而是级别的
如果泰能生和贡献出行啊
将
变革式来改变
人类的交通与出行方式
如同汽车对
马车的颠覆
渴望
重塑
事件文理
我是
一刻的讲者邓志东
今天我跟大家带来的风险是
人工智能与五G
赋能的
罗伯泰克森
会
颠覆人类的交通与出行方式嘛
我
也是
清华大学
人工智能研究院的
视觉智能研究中心的
然后
从一九九二年
来到清华大学
从事博士后研究
我主要
研究方向包括
人工审经网络
移动机器人
虚拟现实
计算生物学
计算神经科学还有无线出射机网络
这些
目前都成为技术与产业
的前沿领域
那么从
零零九年开始
我主要聚焦在
自动驾驶
用了十年的时间研发了
四年
无人驾驶汽车
那么我们说这个
人类
是怎么开车的呢
一个
我们是这么定义了一个正常人开车
首先是靠这
双眼
靠眼睛
感知环境
另外
还能够感知自己
先对于
车道
相对于道路了
位置与姿态
第二个是用大脑进行决策
第三个呢就是用手脚
操纵这个翻向盘
操纵刹车或油门
所以我们
从这个角度讲
那么国际
这个汽车工程师徐会也就是SA呢
对这个自动驾驶
有一个分节标准
这个分罪标准从L二零达二五
它是怎么定义这个
L二L二三二四二五的呢
我们说L二
就是减放人的手脚
然后L二三呢就是减犯
人类双眼
然后L四而五
就是减犯人的大佬
那么为什么说一个十八岁
一个十八岁以下的小孩
全世界的法规
都不允许他们开车
原因就是他们这
它的
自据能力
还不成熟
它不熟悉交通规则
缺乏这个驾驶的经验与技巧
所以
他上车
开高速公路
或者
开汽车是一个相当危险的事情
但是我们发现
动物能开车吗
我们说动物人
自觉能力
甚至比小孩子还要差
那么所以
它更不能够
开车
因为它是真是有感无知
最后我们看在人工智能来开车能行吗
让机器人在开车型嘛
我们说现在的机器人
现在人工智能
从我们自据能的角度讲
甚至还赶不上动物了
我们曾经尝试过
在一个开饭道路上面
使用
完全使用摄像头完全使用机关雷打
跟人液院
用两个眼睛来开车
曾经尝试过
那我们没有使用这个阿基K
插分机皮S
也没有使用
所谓现在的高精地图
完全靠视觉
从视据来开车
我们发现
尝试过
像人这样的
但是
不可靠
输路上不去
我们看看一个正常人
一个小孩
一个动物
还有人工智能
他们是怎么去理检同一个行车环境呢
一个正常人的话能看到这个乘车环境
看到就是峰哥说道路行人
这个交通灯
还有建筑物天空
它不仅使终
有这么一个感觉
而且它还有
理解
理解它有认知水平的理解
他能够理解这个汽车和行政之间的关系
它还有
知道
汽车和交通灯之间的关系
他能够理解交通信号
它有自觉能力
它能够对
每一个物题
每一个目标进行理解而且能够理解他人之间相互关系
还能够
有效地利用
经验或蚕识
来行驶
我们说
人类驾驶
永远使我们无人驾驶
标杆或百验
但是我们自动驾驶现在要追求的
是
怎么去替代
正常人的非正常驾驶
我们因为联合握一个数据
就是说去年
二零一八年
全球
因为交通事故死亡人数
有一百三十五万
平均每天是三千七百人死亡
那么其中这个
原因
分之九十级的原因
都是因为
这个正常人的非正常驾驶
比如说
酒后驾驶
疲劳驾驶
斗气开车
还有看到手机开车
我们实际上
现在目前的自动驾驶
就是要
意图解决这百分之九十
而不是真正与
正常人的正常开车先媲美
所以
产业关注的焦点
目前就限定在
二二三二十四
尤其是
限定在二十四的炼厂汽车
比如说如果它始
就是无人驾驶出租车
还有一个就是低速车
也叫移动机
服务
就曼斯
那么这个这两个东西可以衍生为
比如如不泰森
可以
将维
呈无人干线
无人之前的货运
可以建维成无人公交汽车
那么低速车
曼斯可以
住无人无流无人摸装配送
无人百度
等解决最后一到三公里的事情
它其实关键问题就在于这个
限定区域限定功能
因为它不是二五
它是M四以下的就是限定功能限定区
这是它的一个特点
我们在看看另外一个事情
在高速公路行驶的时候
其实我们人类
开车的时候
眼睛是非常的紧张
但是大脑一片空白
所以
我们C际上的话
大脑着是解决决策的部分
相对来说
在高速公路这种结构化环境里面是比较简单的
但是
在高速情况下
要处理环境感知
是比较空难的
所以从这种角度讲的话
我们更需要的是环境感知
更需要的是这个
自柱导航
那么这样的话我们知道
不管是
实现头
还是
机光雷达
或者是好比波雷大
它们之后呈现以后呢
都是一个计算机视觉的问题
都可以用人工智能来赋能
我们现在感觉感知智能
就是我们现在新应的人工智能发展
它比传统的计算机视觉方法
应该说
能力上要好好很很多
可以说取了一个很大的飞跃
变得基本可用
原来的方法是一层的
这种
这种特征提取
它是一个
底层的一层
特征提取
比如说
尔P
像在西服的特征
H欧基
它是底层的
一层的特征而且是人工设计的
而现在
深度感知智能或者人工智能方法
深度学习方法
它的特征踢取
是分层特征
而且通过
通过双法
自动学习
从数据大数据里面学习得到的
这是由
这就引起了
这个方法
它的这种能力呢
飞跃
原来可能是比如说人脸识别阿F大不流可能也只有百分之
七十到八十的识别率
那么现在可以做到人类这个水平
超过百分九十七
甚至到九十八九十九
就变得基本可用
因此现在的人工智能
有人称之为数据智能
是一种新的物种
为什么呢因为它的学习方法
跟我们人类或动物不一样
我们人类
与动物学习方法主要是采用举液反三的方式
而现在方法是采取两个暴力
一个是数据暴力然后有大数据
要用
带标签的大数据又多于好
另外一个叫计算暴力要有非常强的
这个算力来支撑
但是人工智能工带来不能带在什么呢
我们看到现在的方法
它
缺乏
认知能力
也就是说它能够看清楚
但是
看不懂
它缺乏
对概念内涵与外延的
延伸
比如说我们看到这
这个图
这个图的话视频图线
现在的方法过去之后进行分割
风割之后呢
它每一个香素
就是个标签
每一个风割区域就是有限素组成的
每个都是一个橡素的标签
但是我们人看的话就不是一个标签不是一个符号
而是它有
它自己
有这个内涵或外延
什么叫内涵
就是同一种物体同一个车里面的共性是什么
外延是什么呢汽车和道路的关系汽车或行人或焦中灯之间的关系而且我们还有蚕识
还有经验
谭时告诉我们说车一定是在路上面而不是路在车上面
我们说一个老师傅一个
老的出租车司机他为什么是老的呢就是他
有非非常丰富的
驾驶经验
它一直在利用它的经验来进行这个行驶
但是我们现在的方法
现在的人工智能方法是没有这行能力呢
它的能力
也就比
也就相当于
这个动物的
视觉感知能力
所以我们现在没有认知能力
没有知觉正产的知觉能力
所以我们需要发展
下一代人工智能
需要提供一个可靠可信
或安全的
视觉智能技术
那么在这种情况下
如果泰克逊贡献汽车贡献出行产业
还能够落地嘛
这个事情还靠谱嘛
我们说是可以了
其实我们首先说明一个问题
其实我们现在这个面临的自动驾驶产业
面临的这个
问题
与一九九五年前后
互联网面对的
网络安全问题
还先逝了
那个时候大家不先进网络
会解决安全问题
但是我们现在
我们的电子支付
我们个
支付宝我们的维信我们把钱都犯到网络上面
其实
现在也有黑客
也有网络入轻
但是我们并没有感觉到
这个电子支付这些钱方到网上之后是不安全的
那么同样呢我们现在自动驾驶也面对这个安全问题很多人认为它不靠谱就因为它觉得当我们没法解决
道路交通安全问题
那么我们说现在
怎么能解决呢我们说有一点个
一个是靠这
视线路径靠合理支撑
一个是靠
限定区域限定功能
我们不去考虑
二五这种
完全与人类驾驶水平相同的
这种
智能自能驾驶
我们需考虑
限定区域先进功能的二二三二十四的五人驾驶
另外我们靠
其他人类所不具有了能力
来
支撑这个产业努力
比说我们用这个
机光雷达
我们人类完全不需要来开车
还有我们用这个
关心导航
还有用卫星导航就是艾M
和G皮S
自己使我们人类开车不需要呢
还用高精地图
高精镜图我们人类
根命有记不住
厘米水平的
精度的地图
根本就没这样的记忆能力
还靠这个智能晚联还有卫土
靠五G与云边端
靠个专用道路
与智慧
空间
靠这个产业生态
靠智慧城实
来支撑
我们这个陆地
另外呢
当然
为五G的发展
也会带来一种合理支撑
用我们知道五G超高带宽
高可靠第十盐
大连接
管覆盖
它可以催生
边缘计算
以及由此带来的云边端
这样的话能够
让我们的自动驾驶汽车
可能会更早的
如地
日用边端的话
有什么好处呢
能够把很多算利人工智能所需要算离
从们这个自动驾驶汽车这移动终端上
翻到它靠近了
边临十倍上面
这样的话就可以提供足步足够来
人工智能的算利
同时
还能够建低自动驾驶汽车本身
成本
在全离
那么
汽车产业发展的百年
是一个
百年老店
这间首款汽车
是一个蒸汽驱动的
这个汽车
而且它输路只有
每小是十五公里在样的输路
而且非常不可靠
噪生特别大
很多人认为它没法完成
对马车的颠覆
我们现在
面临同样的问题
那么现在我们的如果泰克省
基术上还有很多问题
没有完全的落地
但是
也让它落地了
它会带来
汽车产业
它的这个变革式的
这个
颠覆式的发展
能够跟人类的交通与出行方式
带在一种根本的
那种改变
那么
完全
维人类水平的
无人驾驶汽车
也就是说
L五呢
自动驾驶
应该说还遥遥武器
但是
我们现在
产业关注焦点
仍然是
限定区域限定功能的
面产的L尔三L
四
这样了一个自动驾驶其车落地
及其
共享出行产业
所以最后我们的给予是第一
完全
人类水平的
L尔五级别的无人驾驶
真的是遥遥武器
因为
我们的人工智能
还没有这样的自觉能力
我们只是有感
无知
第二
如果
我们限定区域
限定功能
甚至像微模这样
还限定
人群进行测试
试运行的话
L尔三二是级别的无人驾驶
可以说是
近在几时
它会不断地
数据性能
与用户体验的
迭代进化
第三个
L是级别的
如果泰平生验和贡献出行
将
变革式来改变
人类的交通与出行方式
如同汽车
对
瓦车的
颠覆
渴望
重塑
世件文明
谢谢大家
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